Après des années de tests, nous avons résumé certains indicateurs de performance pour évaluer la qualité du réducteur, en particulier les zones sujettes à des problèmes dans le développement du réducteur. Qu’il puisse être résolu et quand il peut l’être dépend de la force de R&D.
1. Déversement d’hydrocarbures
Quel que soit le réducteur, c’est un problème auquel il faut faire face. La cause des fuites d’huile est plus compliquée, impliquant la marque de joint d’huile, l’emballage de l’huile, la technologie de traitement de l’arbre, la méthode d’utilisation, etc., et la fuite d’huile est divisée en fuite d’huile réelle et fuite d’huile factice.
La soi-disant fausse fuite d’huile fait référence à une fuite d’huile peu de temps après l’opération, la quantité de fuite d’huile est faible et ne se produit plus après un court laps de temps. Il s’agit généralement de la libération de la pression interne. Une fois la pression relâchée, tout ira bien. Le moment où la fuite d’huile réelle se produit est incertain. Il peut être divulgué au début. À l’heure actuelle, il peut s’agir d’un problème de qualité du produit ou de qualité de l’assemblage; il peut également se produire après une longue période de fonctionnement. Il s’agit généralement d’un problème de durée de vie des joints d’étanchéité (utilisation sauf inappropriée).
Beaucoup de gens sont prêts à utiliser les déversements d’hydrocarbures pour attaquer les réducteurs domestiques. Oui, il est vrai que sur cette question, la probabilité d’apparition de réducteurs domestiques est relativement élevée. Il se peut que la technologie soit immature ou qu’elle utilise des joints d’étanchéité relativement généraux.
Cependant, il faut dire que ce n’est en aucun cas une caractéristique d’un réducteur national, c’est un réducteur importé. Ne parlons pas de la marque. Ce n’est pas un seul. J’ai également testé la fuite d’huile. Les clients qui ont utilisé des robots de marque importés seront également conscients de ce problème.
2. Exactitude
Il en existe deux types, l’un est la précision de transmission angulaire, qui sera marquée dans le manuel du réducteur, ce qui affecte la précision de positionnement absolue du robot; l’autre est la précision de positionnement de répétition, qui n’est pas dans le manuel du réducteur. Ce qui affecte est la précision de positionnement répétée du robot. La précision de la transmission d’angle est généralement fournie par les fabricants de réducteur avec un équipement professionnel, mais les clients peuvent également concevoir des méthodes simples pour les mesurer. Il en va de même pour la précision de positionnement de répétition.
Pour le nouveau réducteur, il est acceptable pour de nombreux fabricants d’atteindre la minute d’arc nominale 1 ou moins, mais le plus gros problème est la cohérence et la stabilité. Il est possible que la plupart des fabricants aient atteint la précision standard au début, mais après quelques mois, soit la précision sautera de haut en bas, soit elle empirera de plus en plus.
Il en va de même pour la précision de positionnement de répétition. Il n’y a pas de problème à atteindre une grande précision de positionnement de répétition en peu de temps, mais il est difficile de la maintenir après une longue période.
3. Fièvre
C’est plus intuitif, mais un point à lequel moins de gens prêtent attention. En fait, le chauffage est également lié à la précision mentionnée ci-dessus. La précision du réducteur dépend du degré de maillage des engrenages. Si l’écart de maillage est trop grand, la précision du réducteur sera médiocre. Cependant, la précision du réducteur sera améliorée par la méthode de micro-interférence, mais cela entraînera une génération de chaleur excessive. Sur le VR, la différence de génération de chaleur en utilisant la structure Teijin n’est pas si évidente, et il en va de même pour le réducteur harmonique, le degré de génération de chaleur des différentes marques est très différent.
Bien sûr, la chaleur n’est pas seulement liée aux engrenages, mais aussi à la graisse et à l’assemblage. La qualité de la graisse et les capacités d’assemblage auront un impact significatif. Il y a beaucoup de savoir-faire détaillé ici, en fonction des capacités techniques de chaque fabricant de robots.
4. Vie
La vie est aussi le point où les réducteurs domestiques se sont le plus plaints. Tout le monde se plaint toujours de la courte durée de vie du réducteur, mais il n’y a pas beaucoup de gens qui peuvent clarifier ce qui est court.
En fait, la durée de vie du réducteur dépend principalement de la durée de vie du roulement. D’une manière générale, le roulement est le premier à se casser, en particulier les harmoniques. Dans le cas du VR, la structure planétaire est également le point de dégâts faciles.
Beaucoup de gens se plaignent que les roulements utilisés dans les réducteurs domestiques ne sont pas bons. Il y a deux points pour cela: l’un est que le roulement est vraiment mauvais, et il se peut que des défauts dans les matériaux ou la fabrication ne parviennent pas à atteindre cette durée de vie.
Une autre situation est que même si vous utilisez les mêmes roulements que la HD, vous ne pouvez pas garantir 100% de la vie. La raison en est que dans l’industrie harmonique, il y a une certaine probabilité d’usure prématurée des roulements, ce que j’ai été confirmé par les principaux fabricants.
C’est-à-dire qu’il s’agit d’un goulot d’étranglement dans l’industrie, c’est-à-dire qu’il y a une faible probabilité que le roulement soit cassé de manière inexplicable, et il ne peut pas être trouvé au stade précoce. À ce stade, qu’il y ait un problème avec le réducteur lui-même ou un problème de client, il y a en fait une zone grise et un endroit pour les querelles. Il existe également des différences dans cette probabilité entre les différentes marques.
Vous devez demander au fabricant quelle est la probabilité. On estime qu’ils ne seront pas en mesure d’y répondre, ou qu’ils n’osent pas vous répondre directement. Généralement, la réponse officielle dira dans les 10%. Il s’agit d’une probabilité statistique. D’où vient cette valeur statistique ? Alors, qui a un échantillon aussi important pour faire des statistiques?
5. Efficacité de transmission
En fait, cela a quelque chose à voir avec la précision, la génération de chaleur, la graisse, etc. mentionnées précédemment. L’efficacité de transmission est également l’un des indices d’évaluation importants du réducteur. Tester l’efficacité de la transmission nécessite également un équipement professionnel, et il est difficile pour les clients de mesurer des données spécifiques par eux-mêmes. Cependant, il est possible de faire une comparaison horizontale.
La chaleur est le moyen le plus intuitif de comparer. L’énergie est conservée. Si la chaleur est plus grande, cela signifie que plus de puissance du moteur est utilisée pour éliminer la friction, et la puissance de sortie sera naturellement inférieure. Avec moins de puissance de sortie, la capacité de charge est naturellement faible, l’accélération est naturellement faible et le rythme est naturellement lent.
