Servomoteur industriel

Les premiers servomoteurs ont été développés avec

Les premiers servomoteurs ont été développés avec des synchros comme codeurs. De nombreux travaux ont été réalisés avec ces systèmes dans le développement du radar et de l'artillerie antiaérienne pendant la Seconde Guerre mondiale.

Les servomoteurs simples peuvent utiliser des potentiomètres résistifs comme codeur de position. Ceux-ci ne sont utilisés qu’au niveau le plus simple et le moins cher et sont en étroite concurrence avec les moteurs pas à pas. Ils souffrent d'usure et de bruit électrique dans la piste du potentiomètre. Bien qu'il soit possible de différencier électriquement leur signal de position pour obtenir un signal de vitesse, les contrôleurs PID pouvant utiliser un tel signal de vitesse justifient généralement un encodeur plus précis.

Les servomoteurs modernes utilisent des codeurs rotatifs, absolus ou incrémentaux. Les codeurs absolus peuvent déterminer leur position à la mise sous tension-, mais sont plus compliqués et plus coûteux. Les codeurs incrémentaux sont plus simples, moins chers et fonctionnent à des vitesses plus rapides. Les systèmes incrémentaux, comme les moteurs pas à pas, combinent souvent leur capacité inhérente à mesurer les intervalles de rotation avec un simple capteur de position zéro-pour définir leur position au démarrage-.

Au lieu de servomoteurs, on utilise parfois un moteur avec un codeur linéaire externe séparé.^[9]Ces systèmes moteur + codeur linéaire évitent les imprécisions dans la transmission entre le moteur et le chariot linéaire, mais leur conception est rendue plus compliquée car il ne s'agit plus d'un système pré-préemballé en usine-fabriqué en usine.

1. Faible bruit et longue durée de vie

2. Efficace et économe en énergie

3. Facile à utiliser

4. Haute précision et exactitude

5. Large plage de tension et de puissance

 

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