Servo industriel

Caractéristiques du servo industriel:

1. Faible bruit et longue durée de vie

2. Efficace et économe en énergie

3. Facile à utiliser

4. haute précision et exactitude

5. Large plage de tension et de puissance

Spécification:

Les premiers servomoteurs ont été développés avec

Les premiers servomoteurs ont été développés avec des synchroniseurs comme leurs encodeurs. Beaucoup de travail a été fait avec ces systèmes dans le développement de l'artillerie radio-aérienne pendant la Seconde Guerre mondiale.

Les servomoteurs simples peuvent utiliser des potentiomètres résistifs comme codeur de position. Ceux-ci ne sont utilisés qu'au niveau le plus simple et le moins cher et sont en concurrence étroite avec les moteurs pas à pas. Ils souffrent d'usure et de bruit électrique dans la piste du potentiomètre. Bien qu'il soit possible de différencier électriquement leur signal de position pour obtenir un signal de vitesse, les contrôleurs PID qui peuvent utiliser un tel signal de vitesse justifient généralement un codeur plus précis.

Codeurs utilisateur des servomoteurs modernes, soit absolus, soit incrémentaux. Les codeurs absolus peuvent déterminer leur position à la mise sous tension mais sont plus compliqués et coûteux. Les codeurs incrémentaux sont plus simples, moins chers et fonctionnent à des vitesses plus rapides. Les systèmes incrémentaux, comme les moteurs pas à pas, combinent souvent leur capacité inhérente à mesurer les intervalles de rotation avec un simple capteur de position zéro pour régler leur position au démarrage.

Au lieu de servomoteurs, on utilise parfois un moteur avec un codeur linéaire externe séparé.^[9]Ces systèmes de codeurs linéaires à moteur + évitent les imprécisions dans la transmission entre le moteur et le chariot linéaire, mais leur conception est rendue plus compliquée car ils ne sont plus un système préfabriqué fabriqué en usine.

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