Moteur pas à pas
Paramètres techniques:
Nom du produit | moteur pas à pas |
Dimensions | Néma 8(20mm), 11(28mm), 14(35mm), 16(39mm), 17(42mm), 23(57mm), 24(60mm), 34(86mm) |
Angle de pas | Degré 0.9, 1.2, 1.8 (facultatif ou personnalisé) |
Couple | Jusqu'à 350 mNm sans boîte de vitesses |
Courant nominal | 0.1A~10A (A/Phase) |
Type d'engrenage | Motoréducteur planétaire, motoréducteur à vis sans fin, motoréducteur à engrenages hélicoïdaux |
Pourquoi choisir notre moteur électrique pas à pas ?
Avantages ● Haute précision ● Faible bruit ● Basse élévation de température ● Petit prix ● Longue garantie |
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| Vitesse uniforme, il ne'perd pas de pas ANG alimente chaque phase en séquence, le moteur tournera pas à pas Roulement à billes Performances stables Longue durée de vie de plus de 5000 heures |
Fil émaillé 100% cuivre pur ● Basse élévation de température ● Maintenir des performances élevées sur le long terme |
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| ● Couple de maintien élevé ● Fonctionnement fluide ANG utilise une double structure magnétique en acier |
contrôle vectoriel
Le contrôle vectoriel est la base théorique du contrôle haute performance du moteur moderne, qui peut améliorer les performances de contrôle du couple du moteur. Il divise le courant statorique en composante d'excitation et en composante de couple par orientation de champ, afin d'obtenir de bonnes caractéristiques de découplage. Par conséquent, le contrôle vectoriel doit contrôler à la fois l'amplitude et la phase du courant statorique. Parce que le moteur pas à pas a non seulement le couple électromagnétique principal, mais a également le couple de réluctance généré par la structure biconvexe, et la structure du champ magnétique interne est complexe, la non-linéarité est beaucoup plus grave que le moteur général, donc son contrôle vectoriel est également plus complexe. Le modèle mathématique de l'axe dq du moteur pas à pas hybride biphasé est dérivé. En prenant le flux de l'aimant permanent du rotor comme système de coordonnées directionnelles, le courant d'axe direct id=0 et le couple électromagnétique du moteur est directement proportionnel à IQ. Le système de contrôle vectoriel est réalisé par PC. Dans le système, des capteurs sont utilisés pour détecter le courant d'enroulement et la position de rotation du moteur, et PWM est utilisé pour contrôler le courant d'enroulement du moteur. Dans cet article, le modèle de moteur pas à pas hybride biphasé basé sur un réseau magnétique est dérivé et la structure de son système d'asservissement de position de contrôle vectoriel est donnée. La stratégie de contrôle adaptatif de référence du modèle de réseau neuronal est utilisée pour compenser les facteurs incertains du système en temps réel, et le contrôle efficace du moteur est réalisé par un contrôle vectoriel couple/courant maximal.
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